1 - 1 / 1 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja Jakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve |