Advanced

 
  Search
    Simple search


Results

3003 results
2841 - 2850 / 3003
First pagePrevious page281282283284285286287288289290Next pageLast page
2841. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
ROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper

Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram
Full text (file, 40,59 MB)

2842. Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
DAVID VERHOVŠEK, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: grafični uporabniški vmesnik, zemljevid, Tkinter, Python
Full text (file, 2,38 MB)

2843. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper

Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve
Full text (file, 7,33 MB)

2844. Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
JAN LOVŠIN, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem
Full text (file, 1,56 MB)

2845. Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
URBAN BOBEK, 2022, master's thesis/paper

Keywords: avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, simulacija, SLAM
Full text (file, 20,39 MB)

2846. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, master's thesis

Keywords: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Full text (file, 15,54 MB)

2847. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
Marko Kuzmanoski, 2023, bachelor thesis/paper

Keywords: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje.
Full text (file, 14,89 MB)

2848. Načrtovanje gladke poti z genetskim algoritmom
Blaž Jermol, 2023, master's thesis/paper

Keywords: genetski algoritem, načrtovanje poti, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna pot
Full text (file, 2,80 MB)

2849. Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS
Matic Sedej, 2023, master's thesis/paper

Keywords: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBS
Full text (file, 3,59 MB)

2850. Hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida z uporabo algoritma razširjenega Kalmanovega filtra in neznano asociacijo
Daniel Štefanič Bogolin, 2024, master's thesis/paper

Keywords: hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, simulator, Mehalanobisova razdalja
Full text (file, 4,47 MB)
Search done in 0.25 sec.
Back to top