161. Preiskovanje prostora z mobilno platformo in omejenimi senzorjiRobert Pečavar, 2012, undergraduate thesis Keywords: iRobot Roomba, ROS, preiskovanje prostora, senzorji, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Full text (file, 4,75 MB) |
162. Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroJani Bizjak, 2012, undergraduate thesis Keywords: ROS, turtlebot, iskanje predmetov z mobilno platformo, robot, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 6,30 MB) |
163. Razvoj pravopisne vadnice za mobilno platformo AndroidAndraž Simon, 2012, undergraduate thesis Keywords: vadnica, pravopis, pospeškomer, mobilne naprave, operacijski sistem Android, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Full text (file, 2,15 MB) |
164. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacijeMatej Urbanija, 2012, undergraduate thesis Keywords: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Full text (file, 6,58 MB) |
165. Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroGrega Pušnik, 2012, undergraduate thesis Keywords: zaznavanje človeka, sledenje človeku, ROS, mobilna platforma, Kinect, robot, IRobot Roomba, navigacija po prostoru, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 38,45 MB) |
166. Razvoj večdotične površine na osnovi barvno-globinske kamereKlemen Istenič, 2013, undergraduate thesis Keywords: Kinect, barvno-globinska kamera, interakcija človek-računalnik, naravni uporabniški vmesnik, tri-dimenzionalna interakcija, večdotična površina, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 21,90 MB) |
167. Primerjava različnih lastnosti večagentnih sistemov v simulacijskem okoljuRobert Slak, 2013, undergraduate thesis Keywords: večagentni sistem, simulacijsko okolje, preiskovalni algoritmi, A*, agent, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 2,18 MB) |
168. Gradnja tridimenzionalnih modelov predmetov z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroDamjan Tratnik, 2013, undergraduate thesis Keywords: 3D model, algoritem ICP, registracija, mobilna platforma, Kinect, oblak točk, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 15,79 MB) |
169. Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorjaAnže Rezelj, 2013, undergraduate thesis Keywords: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 64,43 MB) |
170. Interaktivni sistem za pomoč pri varni vadbiMatej Kokošinek, 2014, undergraduate thesis Keywords: Kinect, telovadba, vadba, multimedija, interaktivnost, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Full text (file, 3,51 MB) |