|
2832. Avtomatizacija farmacevtske tehtalnice s kontroliranimi pogoji za delo ter zaščito operaterja, produkta in okoliceGREGOR DEŽELAN, 2021, master's thesis/paper Keywords: tehtalnica, farmacija, TIA portal, PLK, HMI, regulacija, regulator PID Full text (file, 4,63 MB) |
2833. Uporaba razvojnega okolja DeltaV pri zasnovi farmacevtskega proizvodnega obrataJan Hostnik, 2023, master's thesis/paper Keywords: DCS, DeltaV, sistem, farmacija, življenjski cikel, S88, fizični model, faza Full text (file, 6,57 MB) |
|
2835. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in MatlabALJAŽ DOLINAR, 2023, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP. Full text (file, 4,71 MB) |
|
2837. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Full text (file, 40,59 MB) |
|
2839. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Full text (file, 7,33 MB) |
|