Advanced

 
  Search
    Simple search


Results

2942 results
2811 - 2820 / 2942
First pagePrevious page278279280281282283284285286287Next pageLast page
2811. Načrtovanje poti vozil z različnimi prioritetami na osnovi algoritma SIPP
Matic Ljubi, 2023, master's thesis/paper

Keywords: avtonomna vodena vozila, algoritem SIPP, planiranje poti, varni in zasedeni intervali, čakanje
Full text (file, 2,18 MB)

2812. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in Matlab
ALJAŽ DOLINAR, 2023, master's thesis/paper

Keywords: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP.
Full text (file, 4,71 MB)

2813. Umestitev varnostne kamere v daljinski nadzor vodovodnih sistemov
ROK STRMOLE, 2023, bachelor thesis/paper

Keywords: kamera, krmilnik, daljinski nadzor, vodovodni sistemi
Full text (file, 1,98 MB)

2814. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
ROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper

Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram
Full text (file, 40,59 MB)

2815. Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
DAVID VERHOVŠEK, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: grafični uporabniški vmesnik, zemljevid, Tkinter, Python
Full text (file, 2,38 MB)

2816. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper

Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve
Full text (file, 7,33 MB)

2817. Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
JAN LOVŠIN, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem
Full text (file, 1,56 MB)

2818. Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
URBAN BOBEK, 2022, master's thesis/paper

Keywords: avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, simulacija, SLAM
Full text (file, 20,39 MB)

2819. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, master's thesis/paper

Keywords: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Full text (file, 15,54 MB)

2820. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
Marko Kuzmanoski, 2023, bachelor thesis/paper

Keywords: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje.
Full text (file, 14,89 MB)
Search done in 0.13 sec.
Back to top