1 - 2 / 2 1 |
1. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju Matej Barukčić, 2020, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje |
2. Uporaba integracijskega pristopa za eksplicitno reševanje diferencialnih enačb Matej Barukčić, 2017, bachelor thesis/paper Keywords: numerične metode
numerična integracija
reševanje diferencialnih enačb
eksplicitno reševanje DE
metoda Runge-Kutta
reševanje dinamskih problemov |