1 - 2 / 2 1 |
1. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema ALEKSANDAR STEFANOV, 2022, bachelor thesis/paper Keywords: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti |
2. Lokalizacija mobilnega robota v kmetijskih medvrstnih prostorih ALEKSANDAR STEFANOV, 2024, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, lokalizacija, 3D LiDAR, Kalmanov filter, kmetijska robotika |