Keywords: lokalno (uteženo) polinomsko glajenje, drseče povprečje, LOESS, LOWESS, Savitzky-Golay filter, Curve Fitting Toolbox v programu MatlabFull text (file, 820,47 KB)
Keywords: Aerosol, transmisija, reflektanca, absorpcija, sipanje, vzorčevalni filter, nanos delcev, modeliranje širjenja svetlobe, metoda Monte Carlo.Full text (file, 2,96 MB)
Keywords: mobilna robotika, lokalizacija, 3D LiDAR, Kalmanov filter, kmetijska robotikaFull text (file, 3,98 MB)
Keywords: hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, simulator, Mehalanobisova razdaljaFull text (file, 4,47 MB)