1. Ekstrakcija oblike debla drevesa iz terestričnega laserskega oblaka točk z uporabo algoritma RANSACKaja Kandare, 2013, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, UNI, algoritem RANSAC, ekstrakcija oblike debla, oblak točk drevesa, terestrično lasersko skeniranje, model debla Full text (file, 3,94 MB) |
2. Sanacija nivelmanskega poligona 2-21 (Ljubljana-Zidani most)Sabina Jagodič, 2007, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, VSŠ, niveliranje, nivelmanska mreža, izravnava, ocena natančnosti, višine točk, vertikalni premiki Full text (file, 8,43 MB) |
3. Izdelava 3D modela fasade z uporabo videotahimetra Topcon GPT-7003i in Topcon-ove programske opremeMaja Debelak, 2010, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, UNI, 3D modeli, polarna metoda izmere, standardne deviacije točk, kalibracija fotoaparata, blokovna izravnava, slikovna korekacija, Topcon Full text (file, 3,34 MB) |
4. Priprava tehnične dokumentacije za izdelavo računalniškega programa za izračun koordinat točk v geodetski mrežiFlorjan Zorenč, 2010, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, UNI, metode določitve koordinat točk, redukcija merjenih dolžin, izravnava po metodi najmanjših kvadratov, uporabniški vmesnik, logične kontrole Full text (file, 792,19 KB) |
5. Gradnja tridimenzionalnih modelov predmetov z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroDamjan Tratnik, 2013, undergraduate thesis Keywords: 3D model, algoritem ICP, registracija, mobilna platforma, Kinect, oblak točk, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 15,79 MB) |
6. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko rokoAleksandar Dovenski, 2012, undergraduate thesis Keywords: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Full text (file, 3,13 MB) |
7. Izvedba algoritmov računske geometrije na arhitekturi CUDAAnže Škerjanc, 2013, undergraduate thesis Keywords: CUDA, vzporedno procesiranje, algoritmi, računska geometrija, konveksna ovojnica, najbližji par točk, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Full text (file, 1,52 MB) |
8. Analiza postopkov obdelave podatkov terestričnega laserskega skeniranja v programu RiSCAN PROAna Hostnik, 2013, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, UNI, terestrično lasersko skeniranje, programska oprema RiSCAN PRO, oblak točk, registracija, obdelava podatkov, 3D model Full text (file, 4,58 MB) |
9. Objektna klasifikacija fotogrametrično določenega oblaka točkMatija Dragoš, 2013, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, UNI, kvadrokopter, oblak točk, interpolacija "naravni sosed", normaliziran digitalni model površja, segmentacija, objektna klasifikacija, SAGA Full text (file, 3,08 MB) |
10. Kontrola vzpostavitve geodetske mreže za potrebe zakoličevanja objektovBarbara Fröhlich, 2013, undergraduate thesis Keywords: geodezija, GIG, diplomska dela, UNI, geodetska mreža, klasična metoda izmere, redukcija dolžin, koordinate točk, izravnava mreže, graduation thesis, geodesy, GIG, geodetic network, terestical method measurements, distance reduction, point coordinates, network adjustment Full text (file, 1,99 MB) |