21. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatleMATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, master's thesis Keywords: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi. Full text (file, 14,23 MB) |
|
23. Robotski vodič po galerijiMARKO PEČOLER, 2015, bachelor thesis/paper Keywords: robot, galerija, vodič, C++, programsko okolje, laserski pregledovalnik razdalj, uporabniški vmesnik, zemljevid Full text (file, 2,50 MB) |
24. Brezžično upravljanje robota preko spletnega vmesnikaKLEMEN KASTELIC, 2016, bachelor thesis/paper Keywords: javascript, node, socket.io, robot, GPS, ultrazvočni merilnik razdalje, spletna kamera, servo motor, Raspberry Pi, gonilnik motorjev Full text (file, 6,02 MB) |
|
26. Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokovANDREJ LINDIČ, 2016, undergraduate thesis Keywords: mikroskopsko steklo, tkivni blok, manipulacija, razvrščanje, QR koda, industrijski robot, vakuumsko prijemalo, pnevmatsko prijemalo Full text (file, 3,67 MB) |
|
|
|
|