2831. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in MatlabALJAŽ DOLINAR, 2023, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP. Full text (file, 4,71 MB) |
|
2833. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Full text (file, 40,59 MB) |
|
2835. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Full text (file, 7,33 MB) |
|
|
|
2839. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastikoMarko Kuzmanoski, 2023, bachelor thesis/paper Keywords: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje. Full text (file, 14,89 MB) |
|