11. Vpliv gibajočih se teles na gradbene konstrukcijePeter Češarek, 2008, undergraduate thesis Keywords: gradbeništvo, diplomska dela, UNI, Konstrukcijska smer, kinematika, dinamika, kotaljenje brez podrsavanja, kotaljenje s podrsavanjem, let po zraku, trk s podlago, enačbe gibanja krogle Full text (file, 9,19 MB) This document has more files! More... |
12. Geometrijsko točna dinamična analiza elastičnih in armiranobetonskih okvirnih konstrukcijMatija Gams, 2008, doctoral dissertation Keywords: gradbeništvo, disertacije, točna kinematika, Reissnerjev nosilec, dinamika, časovna integracija, optimizacija dinamičnih sistemov, armirani beton Full text (file, 2,21 MB) |
13. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, undergraduate thesis Keywords: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Full text (file, 1,71 MB) |
|
|
16. Kinematika in dinamika šest-osnega industrijskega robotaMatic Mlinarič, 2024, master's thesis/paper Keywords: industrijski robot, inverzna kinematika, Denavit-Hartenbergova formulacija, dinamika togih teles, analitična dinamika, modalna analiza, Python Full text (file, 11,49 MB) |
17. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatleMATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, master's thesis Keywords: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi. Full text (file, 14,23 MB) |
18. Vpliv kinematike perila v bobnu sušilnih strojev na učinkovitost procesa sušenjaPero Gatarić, 2021, doctoral dissertation Keywords: sušilni stroji s toplotno črpalko, prenos toplote in snovi, konvektivno sušenje perila, kinematika perila, vizualizacija, energijska učinkovitost, čas sušenja, enakomernost sušenja, regresijska analiza Full text (file, 6,83 MB) |
19. Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vidaIZTOK ŽUPANEK, 2016, undergraduate thesis Keywords: KUKA youBot, inverzna kinematika, strojni vid, kalibracija, napake leč, obdelava slike, ArUco markerji. Full text (file, 5,14 MB) |
20. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnikaTIMOTEJ GAŠPAR, 2015, master's thesis/paper Keywords: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik Full text (file, 2,33 MB) |