51. Dinamična odvisnost neklasičnih efektov kvantne prepletenostiŽiga Gradišar, 2021, master's thesis Keywords: prepletenost, separabilnost, Wignerjeva funkcija, torus, kvantizacija, entropija, kvantna mehanika, mačja preslikava, lokalizacija Full text (file, 2,01 MB) |
52. ZMANJŠANJE NAPAK RADIJSKE LOKALIZACIJE V ZGRADBAHPETER KRAPEŽ, 2021, doctoral dissertation Keywords: 3D lokalizacija svetilnikov, avtomatska lokalizacija svetilnikov, referenčne enote, širokopasovni radio, merilni sistem za lokalizacijo, meritve razdalje, orientacija uporabnika, model napake meritve razdalje Full text (file, 7,93 MB) |
53. 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamereTim Simičak Hafner, 2021, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, kartiranje, globinske kamere, sledilne kamere, ROS, Rtabmap Full text (file, 19,77 MB) |
|
55. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Full text (file, 22,49 MB) |
|
|
|
|
|