Številke

Osnovno Bibliografija Objave zaključnih del Top ključne besede Pojavnost ključnih besed Komentorji

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Rok Vrabič

Ključna beseda20172018201920202021202220232024
robotika  274141
Arduino21121 2 
strojno učenje122 2 1 
mobilni roboti1 42  1 
krmiljenje1 211 21
simulacija111211  
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
lokalizacija  211 1 
ROS  1 1 3 
programiranje2  11 1 
PID krmiljenje2 21    
kamere  4     
mikrokrmilnik2  11   
mikrokrmilniki  11  2 
navigacija   3  1 
slikovni sistemi  1111  
mobilni robot11 11   
ROS platforma   3 1  
tiskana vezja  121   
OpenCV    12  
kartiranje  111   
avtomatizacija  1 11  
ESP321   1 1 
obogatena resničnost2  1    
računalniški vid   1 11 
Python  1 1 1 
industrijski robot 11 1   
industrijski roboti   111  
Gazebo   11 1 
nevronske mreže 1 1 1  
sodelovalni roboti       3
strojni vid  1 1  1
G-koda   21   
optimizacija  11  1 
python 1  1   
KiCad EDA   11   
Industrija 4.0     11 
senzorji  1   1 
brezžična komunikacija   11   
umetna inteligenca    11  
uporabniški vmesnik    1 1 
3D tisk  1 1   
mobilna robotika   11   
MoveIt!  11    
DC motor11      
primi-položi   1   1
prepoznavanje objektov    11  
diferencialni pogon1  1    
klasifikacija1 1     
intralogistika  1  1  
globoko učenje     2  
nadgradnja 1  1   
inverzna kinematika     11 
Turtlebot   1  1 
spletni vmesnik   1 1  
umetne nevronske mreže  1 1   
programski jezik C++  2     
superkondenzatorji   2    
roboti  11    
načrtovanje poti   2    
sledilec črte1  1    
globinske kamere    1 1 
mehatronika    1 1 
3D tiskanje    2   
vzpodbujevalno učenje  11    
sledenje črti  2     
koračni motorji    1 1 
konvolucijske nevronske mreže  1 1