Avtomatizacija nanašanja epoksi smole na nalepke

Kos, Luka (avtor), Bračun, Drago (mentor)

Diplomsko delo obravnava avtomatizacijo nanosa epoksi smole na 3D-nalepke. V delu so prikazani razvoj specifikacij naprave, postopek konstruiranja in izdelava naprave. Za zaznavo lege 3D-nalepk se uporabi strojni vid. Za krmiljenje naprave je uporabljen mikrokrmilnik Arduino, na katerem je naložena knjižnica GRBL. Razvita je programska oprema v programskem jeziku Python, ki omogoča komunikacijo z mikrokrmilnikom, generiranje G-kode in prikaz obdelane slike. S pomočjo OpenCV knjižnice program interpretira sliko, s čimer določi pozicijo in zasuk nalepk na mizi naprave. V drugem delu naloge so predstavljeni testiranje naprave, zamenjava krmilnih komponent, ki niso ustrezno delovale, ter finančno poročilo z oceno cene komponent za izdelavo naprave. Delo zaključimo z diskusijo in zaključki.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: 3D-nalepke, nanašanje smole, CNC-tehnologija, avtomatizacija, programska oprema, prototip
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [L. Kos]
• Leto izida: 2023
• Št. strani: XX, 55 str.
• PID: 20.500.12556/RUL-148960
• UDK: 658.52.011.56:681.5(043.2)
• COBISS.SI-ID: 165221123
• Datum objave v RUL: 02.09.2023

KOS, Luka, 2023, Avtomatizacija nanašanja epoksi smole na nalepke [na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : L. Kos. [Dostopano 4 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=148960

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Automation of the epoxy resin pouring on the stickers

Izvleček

The thesis deals with the automation of epoxy resin deposition on 3D stickers. The paper presents the development of device specifications, the design process, and the construction of the device. Machine vision is used for detecting the position of 3D stickers. An Arduino microcontroller with the GRBL library is employed for controlling the device. Software has been developed in the Python programming language, enabling communication with the microcontroller, generating G-code, and displaying processed images. Utilizing the OpenCV library, the program interprets the image to determine the position and orientation of the stickers on the device's table. The second part of the thesis includes device testing, replacement of malfunctioning control components, and a financial report with an estimate of the component costs for device fabrication. The thesis concludes with a discussion and final remarks.

• Ključne besede: 3D dommig labels, epoxy resin pouring, CNC technology, automatization, software, prototype