izpis_h1_title_alt

Obdelava kinematičnih terestričnih meritev s Kalmanovim filtrom : magistrsko delo
ID Klančišar, Matic (Avtor), ID Ambrožič, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Štebe, Gašper (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (8,06 MB)
MD5: 36ACF2098CD49BDE13198CE8F0204974

Izvleček
Magistrska naloga temelji na oceni kakovosti kinematičnih meritev z elektronskim tahimetrom Leica TS30 in njihovi obdelavi s Kalmanovim filtrom. Meritve smo opravili na vozičku komparatorja nivelmanskih lat, kjer se je reflektor premikal enakomerno in pospešeno. Sledila je primerjava rezultatov z referenčno linijo, ki smo jo preračunali na podlagi rezultatov precizne izmere krajnih točk in z izravnano premico, ki smo jo izračunali po metodi najmanjših kvadratov iz merjenih točk. Izračunali smo hitrost ter pospešek gibanja med posameznimi točkami. Rezultate smo obdelali s Kalmanovim filtrom. Primerjali smo pravokotne odmike filtriranih in merjenih točk ter obravnavali odstopanja od referenčne linije in izravnane premice v odvisnosti od koeficienta šuma Kalmanovega filtra.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:kinematične meritve, Kalmanov filter, hitrost, pospešek, odmik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Založnik:[M. Klančišar]
Leto izida:2020
PID:20.500.12556/RUL-116097 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:528.02:681.5.015.44(043.3)
COBISS.SI-ID:29610755 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:14.05.2020
Število ogledov:2892
Število prenosov:175
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Processing kinematic measurements with Kalman filter : master thesis
Izvleček:
The master's thesis is based on an assessment of the quality of the kinematic measurements, with the Leica TS30 electronic tachymeter and their processing with the Kalman's filter. Measurements were recorded to a reflector, on the wheelchair of the leveling staff comparator, where the reflector was moved evenly and accelerated. The next step was the comparison of the results with the reference line, which was calculated on the basis of the results of the precision measurement, of the endpoints. Results were also compared to the adjustment line, which was calculated with least squares method. We calculated the speed and acceleration of movement between points. The results were processed with Kalman's filter. We compared the perpendicular distances of filtered and measured points and discuss deviations from the reference line, depending on the noise coefficient of the Kalman's filter.

Ključne besede:kinematic measurements, Kalman filter, speed, acceleration, deviation

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj