Razvoj programske opreme za električno gnano rolko

ERJAVEC, BLAŽ (avtor), Vončina, Danjel (mentor)

V zaključnem delu je opisana programska oprema električne rolke, katere strojna oprema je bila izdelana v okviru magistrske naloge Jana Jereba z naslovom Električno gnana rolka. V prvem delu magistrske naloge je kratko predstavljena platforma, za katero je bila pisana programska oprema. Bralcu je predstavljen koncept krmiljenja rolke z BLDC električnim motorjem ter upravljanje z uporabo Bluetooth daljinskega upravljalnika. V nadaljevanju je predstavljeno delovanje celotnega programa, podrobneje pa je opisanih nekaj delov programske kode, ki se zdijo zanimivi ali morda nekoliko kompleksnejši. Na koncu tega magistrskega dela je predstavljenih nekaj izzivov, s katerimi se je avtor tega dela soočil tekom izdelave programske opreme za električno rolko. Navedenih je še nekaj možnosti za izboljšavo programske opreme.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: BLDC, električna rolka, električno vozilo, Bluetooth
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Organizacija: FE - Fakulteta za elektrotehniko
• Leto izida: 2018
• PID: 20.500.12556/RUL-105469
• Datum objave v RUL: 30.11.2018

ERJAVEC, BLAŽ, 2018, Razvoj programske opreme za električno gnano rolko [na spletu]. Magistrsko delo. [Dostopano 5 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=105469

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Software development for electric longboard

Izvleček

The thesis addresses the development of software for electric longboard, as part of joint project with colleague Jan Jereb thesis Electric powered longboard, which describes the development of hardware and electronic components for the longboard. In the first part of thesis, the hardware platform, for which the software was designed, is described. The reader is familiarized with the concept of BLDC engines and remote controlling the vehicle using a Bluetooth remote controller. The concept of the complete software is roughly outlined, with some parts of code, which seem more interesting or complex than others, described in more details. Finally, some issues and challenges that author had to deal with are presented, alongside a few suggestions of improving the software.

• Ključne besede: BLDC, longboard, electric vehicle, Bluetooth