1 - 2 / 2 1 |
1. 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere Tim Simičak Hafner, 2021, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, kartiranje, globinske kamere, sledilne kamere, ROS, Rtabmap |
2. Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini Jurij Korošec, 2023, diplomsko delo Ključne besede: optimizacija, programiranje, 3D, globinske kamere, ROS, PCL, C ++, oblaki točk, parametrizacija |