1 - 3 / 3 1 |
1. Real time panoramic depth imaging using standard cameras Peter Peer, 2003, doktorska disertacija Ključne besede: računalniški vid, stereo vid, rekonstrukcija, panoramske slike, globinske panoramske slike, kamere, realni čas, senzorji, disertacije |
2. 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere Tim Simičak Hafner, 2021, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, kartiranje, globinske kamere, sledilne kamere, ROS, Rtabmap |
3. Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini Jurij Korošec, 2023, diplomsko delo Ključne besede: optimizacija, programiranje, 3D, globinske kamere, ROS, PCL, C ++, oblaki točk, parametrizacija |