Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske nalogeCelotno besedilo (datoteka, 3,13 MB)
Ključne besede: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnjaCelotno besedilo (datoteka, 2,02 MB)
Ključne besede: industrijski roboti, robotski operacijski sistem (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulacijaCelotno besedilo (datoteka, 3,01 MB)
Ključne besede: ROS, Turtlebot, Gazebo, lokalizacija, analiza napak, mobilna robotikaCelotno besedilo (datoteka, 5,59 MB)
Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, GazeboCelotno besedilo (datoteka, 4,21 MB)
Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, TurtlebotCelotno besedilo (datoteka, 2,04 MB)