Keywords: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnjaFull text (file, 2,02 MB)
Keywords: industrijski roboti, robotski operacijski sistem (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulacijaFull text (file, 3,01 MB)
Keywords: ROS, Turtlebot, Gazebo, lokalizacija, analiza napak, mobilna robotikaFull text (file, 5,59 MB)
Keywords: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, GazeboFull text (file, 4,21 MB)
Keywords: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, TurtlebotFull text (file, 2,04 MB)