| 1x | | učenje preko demonstracij, hierarhična baza, podajni robotskigibi, razpoznava gibov, planiranje montažnih nalog, detekcija objektov, recurrent neural networks, transformacija gibanja, pasivna interakcija, sodelovalni gibi, dinamični elementarni gibi, stabilnost humanoidnih robotov, spodbujevano učenje, usmerjeno raziskovanje, optimizacija hitrostnih profilov, verjetnostni semantični modeli, statističnoposploševanje, robotska manipulacija, semantični dogodki, manipulacija, prilagajanje robotskih trajektorij, flexible fixtures, Stewart platform, layout optimization, reconfigurable manufacturing systems, dynamic movement primitives., human-robot collaboration, adaptive robot control, motion recognition, programming by demonstration, dynamic movement primitives, autnomousobject learning, object recognition., deep learning, active vision, foveated vision, statistical learning of robot skills, active perception, interactive learning, motion prediction |
