Principi inercialne navigacije : diplomska naloga

Njegovec, Ajda (avtor), Stopar, Bojan (mentor), Kozmus Trajkovski, Klemen (komentor)

V diplomski nalogi smo predstavili principe delovanja, natančnost in uporabnost inercialnih navigacijskih sistemov. Na praktičnem primeru smo preizkusili uporabnost in natančnost določitve položaja z nizkocenovnimi inercialnimi senzorji. Na osnovi ugotovitev smo določili področja morebitne uporabe te tehnologije v geodeziji in sorodnih vedah.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: Inercialna navigacija, merilnik pospeška, žiroskop, MEMS, kompas, koordinatni sistemi
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Organizacija: FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
• Leto izida: 2018
• PID: 20.500.12556/RUL-99948
• COBISS.SI-ID: 8328289
• Datum objave v RUL: 24.02.2018

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Principles of inertial navigation : graduation thesis

Izvleček

In the thesis the principles of operation, accuracy and usefulness of inertial navigation systems were presented. In practical cases, we tested the usability and precision of positioning with low-cost inertial sensors. On the basis of the findings, we determined the areas of potential use of this technology in geodesy and related disciplines.

• Ključne besede: Inertial navigation, accelerometer, gyroscope, MEMS, compass, coordinate systems