Kvaternioni in Eulerjevi koti

Lah, Tadeja (avtor), Cencelj, Matija (mentor)

Kvaternione lahko predstavimo na različne načine: kot pare kompleksnih števil, s pomočjo vektorjev, s pomočjo 2 × 2 kompleksne matrike in s pomočjo 4 × 4 realne matrike. Rotacijo v prostoru predstavimo kot operator, ki ustreza produktu treh kvaternionov - rotacij okoli koordinatnih osi, ki jim pravimo Eulerjevi koti.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: Kvaternion
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: PEF - Pedagoška fakulteta
• Leto izida: 2016
• PID: 20.500.12556/RUL-87136
• COBISS.SI-ID: 11339337
• Datum objave v RUL: 04.09.2017

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Quaternions and Euler angles

Izvleček

Quaternions are presented in various ways: as pairs of complex numbers, using vectors, as 2 × 2-dimensional complex matrices, or 4 × 4-dimensional real matrices. Space rotation is presented as an operator which is a product of three quaternions -- elemental rotations around coordinate axes, known as Euler angles.

• Ključne besede: Quaternion