Samodejna tekmovalna vožnja po modelu dirkalne steze

Fajdiga, Peter (avtor), Orel, Bojan (mentor)

V diplomskem delu je predstavljeno iskanje optimalne poti, ki omogoča vožnjo po danem dirkališču v najmanjšem možnem času, in simulirana vožnja po njej. Razložene so relevantne fizikalne osnove ter vpliv lastnosti vozila na optimalno pot in na potreben čas za en krog po njej. Prikazano je ocenjevanje trajanja posamezne poti in dva načina minimiziranja tako izračunane vrednosti: enostaven linearen algoritem in genetski algoritem. Nazadnje je implementiran program, ki po najdeni poti vodi vozilo znotraj simulacije v igralnem pogonu Unreal Engine 4.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: samodejna vožnja, dirkalna steza, optimalna pot, optimizacija
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Organizacija: FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
• Leto izida: 2016
• PID: 20.500.12556/RUL-85637
• Datum objave v RUL: 19.09.2016

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Autonomous Competitive Driving on a Race Track Model

Izvleček

This thesis presents the problem of finding the optimal racing line, which enables completing a lap on a given race track in the shortest time possible, and a simulation of a car following the line. It explains the relevant physical basics and the effect vehicle properties have on the optimal racing line and lap time. A method of estimating the duration of each individual path is presented, along with two optimization methods for minimizing the calculated value: a simple linear algorithm and a genetic algorithm. Lastly, we implement a program that guides a simulated vehicle on the racing line using Unreal Engine 4.

• Ključne besede: autonomous driving, race track, racing line, optimization