izpis_h1_title_alt

Visokodinamičen električni pogon sirene
ID Turk, Matej (Avtor), ID Fišer, Rastko (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (8,70 MB)
MD5: 7CA922D5FF8EA79E9547140171EB912B
PID: 20.500.12556/rul/5124b45e-0938-4302-b745-512ee81fd26c

Izvleček
Povzetek Cilj diplomske naloge je realizirati natančno vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti. Na rotor motorja je pritrjena sirena, ki pri obratovanju oddaja zvok točno določene frekvence. Vodenje motorja se izvaja z uporabo frekvenčnega pretvornika in krmilnika gibanja, trenutni položaj rotorja pa se meri z inkrementalnim dajalnikom. V delu bom predstavil postopke, kako pravilno nastaviti frekvenčni pretvornik in krmilnik gibanja. Opisal bom tudi program za krmilnik gibanja, ki zagotavlja ustrezno vodenje motorja. Za lažje razumevanje načina vodenja je v začetku diplomskega dela predstavljeno delovanje sinhronskega motorja s trajnimi magneti, področje uporabe ter njegove prednosti in slabosti. Predstavljen je tudi princip delovanja frekvenčnega pretvornika in inkrementalnega dajalnika. Sledi opis strojne opreme, ki je potrebna pri vodenju pogona. Poudarek je predvsem na frekvenčnem pretvorniku Danfoss FC 302 in krmilniku gibanja MCO 305, katerega značilnost je visoka natančnost ter dinamika vodenja. Ob vsaki komponenti sem podal nekaj ključnih tehničnih podatkov. V nadaljevanju je predstavljeno delo s frekvenčnim pretvornikom, na katerem je potrebno ustrezno nastaviti vrsto parametrov, da vzpostavimo delovanje pogona. Opisano je tudi programsko okolje Aposs, v katerem razvijamo kodo za ustrezno vodenje servo pogona. Zadnje poglavje vsebuje navodila za uporabo aplikacije pogona sirene oziroma nekakšen uporabniški priročnik, da bo lahko vsak uporabnik brez posebnega predznanja z aplikacijo upravljal ali vnesel novo programsko kodo za poljubno skladbo.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Ključne besede: sinhronski motor s trajnimi magneti, frekvenčni pretvornik, krmilnik gibanja, inkrementalni dajalnik.
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2015
PID:20.500.12556/RUL-30721 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:24.04.2015
Število ogledov:2797
Število prenosov:574
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:High dynamic electrical drive of a siren
Izvleček:
Abstract The aim of the thesis is to realize precise control of permanent magnet synchronous motor. On a motor's shaft a siren is mounted, which during rotation emits sound of exactly defined frequencies. Frequency converter with motion controller is used for motor control and rotor position is measured by incremental encoder. In the first part of the thesis procedures how to properly set frequency converter and motion controller are introduced. Then follows a description of a program which is responsible for the proper communication between the motor and motion controller. For better understanding of permanent magnet synchronous motor’s operation, his role in modern electric drives and advantages and disadvantages are presented. Frequency converter and incremental encoder principle of operation is also explained. Then follows a description of hardware components of the drive. Focus is mainly on frequency converter Danfoss FC 302 and motion controller MCO 305, which is characterized by high accuracy and dynamic capability. For every component some key technical data are given. Practical work with frequency converter, in which it is necessary to properly set number of parameters to establish correct operation of the drive, is presented. Software environment Aposs, which is responsible for the proper drive control is also described. The last chapter introduces instructions how to use presented drive to generate the desired melody. Each user without a special knowledge can enter new program code for any optional song.

Ključne besede:Keywords: Permanent magnet synchronous motor, frequency converter, motion controller, incremental encoder.

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj