Hiter paralelni robot

Košir, Žiga (avtor), Munih, Marko (mentor), Šlajpah, Sebastjan (komentor)

V delu je uporabljen paralelni robot Omron iX3 565 za sledenje tekočemu traku in paletizacije objektov. Na robota je priključen tekoči trak in pnevmatika, ki omogoča uporabo vakuumskega seska kot prijemalo.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: paralelni robot, paletizacija, tekoči trak, sledenje tekočemu traku, inkrementalni dajalnik pozicije
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FE - Fakulteta za elektrotehniko
• Leto izida: 2024
• PID: 20.500.12556/RUL-161737
• COBISS.SI-ID: 207441411
• Datum objave v RUL: 13.09.2024

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: A fast parallel robot

Izvleček

The work uses an Omron iX3 565 parallel robot for conveyor tracking and pal- letising objects. A conveyor belt and a pneumatic components are connected to the robot, which allows use of a vacuum suction cup as a gripper.

• Ključne besede: parallel robot, palletisation, conveyor, conveyor tracking, encoder