Daljinsko vodenje robota s posnemanjem operaterjevih gibov : diplomsko delo

Poberžnik, Matevž (avtor), Bratko, Ivan (mentor)

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: upravljanje robotske roke, humanoidni robot Nao, komplementarni filter, žiroskop, pospeškometer, magnetometer, rotacijska matrika, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske naloge
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: M. Poberžnik
• Leto izida: 2013
• Št. strani: 58 str.
• PID: 20.500.12556/RUL-157733
• UDK: 007.5:004.5(043.2)
• COBISS.SI-ID: 10238036
• Datum objave v RUL: 26.05.2024

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Remote robot control through mimicing operatorʼs movement
• Ključne besede: robotic arm control, humanoid robot Nao, complementary filter, gyroscope, accelerometer, magnetometer, rotational matrix, computer science, computer and information science, computer science and mathematics, diploma