Adaptive super-twisting sliding mode control of hydraulic servo actuator with nonlinear features and modeling uncertainties

Wan, Zhenshuai (avtor), Fu, Yu (avtor), Yue, Longwang (avtor), Liu, Chong (avtor)

This study proposes a novel adaptive super-twisting sliding mode controller (ASTSMC) for hydraulic servo actuator with nonlinear features and modeling uncertainties. In the proposed method, an extended state observer (ESO) is utilized to estimate the value of lumped uncertainties. The core feature of this paper is the combination of ASTSMC with ESO to compensate disturbance in hydraulic servo actuator. Moreover, the proposed ASTSMC does not need to obtain the bound of uncertainties in advance and ensures the sliding variable and its derivative reach to zero in a finite time. In addition, the stability of the closed-loop is proved by Lyapunov theory. Simulation and experiment results demonstrate the proposed ASTSMC can effectively mitigate the lumped uncertainties and obviously improve the tracking performance.

• Jezik: Angleški jezik
• Ključne besede: hydraulic servo actuators, nonlinear features, modeling uncertainties, super-twisting sliding mode control
• Vrsta gradiva: Članek v reviji
• Tipologija: 1.01 - Izvirni znanstveni članek
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Status publikacije: Objavljeno
• Različica publikacije: Objavljena publikacija
• Datum objave: 01.12.2022
• Leto izida: 2022
• Št. strani: Str. 771-780
• Številčenje: Vol. 68, no. 12
• PID: 20.500.12556/RUL-143823
• UDK: 681.5
• ISSN pri članku: 0039-2480
• DOI: 10.5545/sv-jme.2022.284
• COBISS.SI-ID: 137491971
• Datum objave v RUL: 13.01.2023

Gradivo je del revije

• Naslov: Strojniški vestnik
• Skrajšan naslov: Stroj. vestn.
• Založnik: Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.
• ISSN: 0039-2480
• COBISS.SI-ID: 762116

Licence

• Licenca: CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
• Povezava: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
• Opis: To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.

Sekundarni jezik

• Jezik: Slovenski jezik
• Naslov: Adaptivno vodenje hidravličnega servoaktuatorja z nelinearnimi lastnostmi po načinu drsnega režima »super twisting«
• Ključne besede: hidravlični servoaktuatorji, nelinearne lastnosti, negotovosti pri modeliranju, vodenje, razširjeni opazovalnik stanj, adaptivna regulacija

Projekti

• Financer: Drugi - Drug financer ali več financerjev
• Program financ.: Key Science and Technology Program of Henan Province
• Številka projekta: 222102220104

• Financer: Drugi - Drug financer ali več financerjev
• Program financ.: High-Level Talent Foundation of Henan University of Technology
• Številka projekta: 2020BS043