izpis_h1_title_alt

Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež
ID Rostohar, Matej (Avtor), ID Bračun, Drago (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Vrabič, Rok (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,84 MB)
MD5: 0702583463D76B0A84AD398017CD4CA1

Izvleček
V prehranski industriji se izdelki pogosto pakirajo na pladnje ali palate v 2D strukture na avtomatiziranih linijah, kjer se lahko poškodujejo. Problem detekcije slabih izdelkov je bil reševan z uporabo strojnega vida v kombinaciji z globokim učenjem. Zaradi velike variabilnosti napak in narave industrijske proizvodnje smo konvolucijsko nevronsko mrežo učili nenadzorovano. Ugotovljeno je bilo, da sistem za vizualno avtomatsko kontrolo produktov deluje dobro in uspešno loči dobre in slabe pakete. Sistem smo testirali na mirujočih objektih, in na paketih, ki so potovali po tekočem traku.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:strojni vid, vizualna kontrola, avtomatizacija, paletizacija, konvolucijske nevronske mreže, nenadzorovano učenje
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[M. Rostohar]
Leto izida:2022
Št. strani:XXVI, 95 str.
PID:20.500.12556/RUL-139612 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:681.5:004.9:004.85(043.2)
COBISS.SI-ID:120851715 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:06.09.2022
Število ogledov:651
Število prenosov:88
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Visual control of product packaging on pallets based on convolutional neural networks
Izvleček:
In the food industry, products are often packed on trays or pallets in 2D structures on automated lines where damages can occur. The problem of detecting bad products was solved using computer vision combined with deep learning approach. Convolutional neural network was trained unsupervised due to the high variability of possible errors and the nature of industrial production. It was found that the system for automatic visual control of the products works well and successfully separates good and bad samples. We tested the system on stationary and moving objects traveling along the conveyor belt.

Ključne besede:computer vision, visual inspection, automation, palletization, convolutional neural networks, unsupervised learning

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj