izpis_h1_title_alt

Razvoj mobilnega robota in usklajenega virtualnega simulacijskega modela
ID Gergolet, Luka (Avtor), ID Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (4,02 MB)
MD5: 3CF167DF51E123A35E4CA6FC17E5BA20

Izvleček
V diplomski nalogi je predstavljen razvoj mobilnega robota z diferencialnim pogonom in njegove virtualne različice. Napravi sta usklajeni in opremljeni z ustrezno senzoriko, ki omogoča avtonomno vožnjo po prostoru. Usklajenost programskih kod omogoča razviti uporabniški vmesnik. Mobilni robot smo sestavili iz ustrezno izbranih komponent in razvitega tiskanega vezja. Programirali smo ga v okolju Arduino IDE. Pripadajoči simulacijski model robota smo zasnovali v simulatorju Webots, kjer smo sprogramirali uporabniški vmesnik. Usklajenost gibanja med realno in virtualno napravo smo dokazali z analizo translatorne in rotacijske hitrosti robotov.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:mobilni robot z diferencialnim pogonom, simulator, krmiljenje, tiskana vezja, uporabniški vmesnik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[L. Gergolet]
Leto izida:2021
Št. strani:XXII, 52 str.
PID:20.500.12556/RUL-130072 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:007.52:004.383.4(043.2)
COBISS.SI-ID:76834563 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:10.09.2021
Število ogledov:1466
Število prenosov:129
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a mobile robot and its virtual counterpart
Izvleček:
The work presented in this thesis is about the development of a differential drive robot and its virtual counterpart. The two parts are equipped with sensors which enable the autonomous drive of the robots in the space. A purpose developed user interface enables consistency across different program codes. The mobile robot was assembled using PCB and appropriate components. The robot was programmed using Arduino IDE. The virtual counterpart, as well as the user interface, were developed using Webots simulator. The simulation was validated by assessing the translational and rotational speeds of the physical model.

Ključne besede:differential wheeled robot, simulator, control, printed circuit boards, user interface

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj