Zaznavanje prisotnosti človeka na osnovi vgradnega računalnika s kamero

Rostohar, Matej (avtor), Vrabič, Rok (mentor)

Zaključna naloga obravnava poblem zaznave človeka z vgradnim računalnikom in kamero, pri tem uporabljamo konvolucijske nevronske mreže in model Posenet. Vzpostavili smo sistem s kamero, LED diodo in računalnikom Google Coral, ki je opremljen z EdgeTPU enoto, ki je posebej namenjena uporabi konvolucijskih mrež. Sistem deluje tako, da ko kamera zazna prisotnost človeka, LED dioda zasveti. Tehnologija omogoča avtonomnim robotom, da so z okolico povezani na novem nivoju.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: konvolucijske nevronske mreže, kamere, človek, zaznavanje, posenet
• Vrsta gradiva: Zaključna naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [M. Rostohar]
• Leto izida: 2019
• Št. strani: X, 28 f.
• PID: 20.500.12556/RUL-109839
• UDK: 004.8:004.38:621.397.42(043.2)
• COBISS.SI-ID: 16946971
• Datum objave v RUL: 09.09.2019

ROSTOHAR, Matej, 2019, Zaznavanje prisotnosti človeka na osnovi vgradnega računalnika s kamero [na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : M. Rostohar. [Dostopano 8 april 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=109839

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Detecting the presence of humans using an embedded computer with a camera

Izvleček

Thesis addresses the problem of human detection using a built-in computer and camera. Main software structure uses convolutional neural networks in combination with the Posenet model. We've assembled a system for human detection whose main components are: camera, LED diode and Google Coral computer, equipped with EdgeTPU module for fast and reliable usage of convolutional neural networks. The working principle of the system is as follows: when the camera detects a human being, the LED lights up. Technology allows autonomous robots to have a new method of extracting and interpreting information from the enviroment.

• Ključne besede: convolutional neural networks, cameras, human, detection, posenet