Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnu : magistrsko delo

Bovcon, Borja (avtor), Kristan, Matej (mentor)

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzor
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
• Organizacija: FMF - Fakulteta za matematiko in fiziko ; FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [B. Bovcon]
• Leto izida: 2017
• Št. strani: 96 str.
• PID: 20.500.12556/RUL-100849
• UDK: 004
• COBISS.SI-ID: 18027865
• Datum objave v RUL: 18.04.2018

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Improved segmentation model for robotic vessel obstacle detection
• Ključne besede: computer vision, segmentation, autonomous vessel, obstacle detection, sea edge estimation, horizon, stereo system, inertial measurement