1 - 3 / 3 1 |
1. POSPEŠENO UČENJE ROBOTOV ZA INTERAKCIJO Z OKOLJEM IN ČLOVEKOM NA PODLAGI SENZORIČNO-MOTORIČNEGA UČENJA LUKA PETERNEL, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Človek v Regulacijski Zanki, Učenje Robotov, Fizična Interakcija, Adaptivno Vodenje Eksoskeletov, Haptični Vmesnik |
2. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika TIMOTEJ GAŠPAR, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik |
3. Razvoj spletnega vmesnika za vodenje industrijskega robota Gregor Rapuš, 2022, magistrsko delo Ključne besede: industrijski roboti, spletni vmesnik, ROS platforma, upravljanje na daljavo, vodenje robotov, varna komunikacija |