1 - 2 / 2 1 |
1. Uporabniški vmesnik robota za pipetiranje Urban Perme, 2015, diplomsko delo Ključne besede: robot za pipetiranje, avtomatsko pipetiranje, ARM mikrokrmilnik, ethernet komunikacija, TCP/IP protokol, nasajanje in spiranje celic, programski jezik VB.NET |
2. MPC control and LQ optimal control of a two-link robot arm El-Hadi Guechi, Samir Bouzoualegh, Youcef Zennir, Sašo Blažič, 2018, izvirni znanstveni članek Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal control |