Ključne besede: robotski krmilnik, učna enota, delovna točka robota, varni prostor, varnostni kontaktor, industrijski krmilnik, robotska varilna celica, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske nalogeCelotno besedilo (datoteka, 2,32 MB)
Ključne besede: robotska celica, robotski manipulator, industrijski krmilnik, varnostna logikaCelotno besedilo (datoteka, 2,67 MB)
Ključne besede: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorijaCelotno besedilo (datoteka, 2,71 MB)
Ključne besede: Programirljiv logični krmilnik, robotski krmilnik, avtomatizacija, robotski manipulator, izhodiščne vrednosti, TIA portal, HSESCelotno besedilo (datoteka, 4,09 MB)
Ključne besede: uporabniki vmesnik, programirljivi logični krmilnik, robotski krmilnik, zaslon na dotik, robot, avtomatizacijaCelotno besedilo (datoteka, 3,68 MB)
Ključne besede: Robotski operacijski sistem, Robotski manipulator, krmilnik, kinematika, uporabniški vmesnikCelotno besedilo (datoteka, 4,84 MB)