Keywords: Grajeno okolje, geodezija, disertacije, kinematične meritve, robotski tahimeter, IMU, Kalmanov filter, Zero Phase filter, kinematično merjenje premikovFull text (file, 9,66 MB)
Keywords: mobilni robotski sistem, pobiranje špargljev, gosenični pogon, paralelni robot, ROSFull text (file, 6,14 MB)
Keywords: 3D tisk, oblikovno obločno navarjanje z žico, postprocesorji, program RAPID, G-koda, robotski manipulator ABBFull text (file, 2,75 MB)
Keywords: brizganje polimera, avtomatizacija, insert, urejevalni bunker, robotski sistem, strojni vidFull text (file, 6,19 MB)
Keywords: pobiranje špargljev, paralelni robotski sistem, mobilni robot, robotski vid, YOLO, ROSFull text (file, 12,33 MB)
Keywords: robotika v kmetijstvu, robotski vid, kartezični manipulatorFull text (file, 47,72 MB)
Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektorijiFull text (file, 4,48 MB)