|
72. Tekmovanje Robo liga FRIJakob Maležič, 2020, diplomsko delo Ključne besede: Robo liga FRI, mobilni robot z diferencialnim pogonom, iskanje poti, planiranje poti, avtonomni robot, streznik igre, REST API Celotno besedilo (datoteka, 9,19 MB) |
73. Analiza hitrosti in temperature zračnega toka v hladilnih stolpihPrimož Boštic, 2020, diplomsko delo Ključne besede: hladilni stolp, mobilni robot, python, aproksimacija, interpolacija, Krigingova metoda, ploskovni diagram Celotno besedilo (datoteka, 4,96 MB) |
|
|
|
|
78. Stroj za predmontažo z dvema SCARA robotomaTANJA PETERNEL, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: SCARA robot, recepti, sledljivost, avtomatizacija, diagnostika, sekvenca, cilinder, koračni motor Celotno besedilo (datoteka, 5,83 MB) |
|
80. TECHNOLOGIES FOR FAST RECONFIGURATION OF ADAPTIVE ROBOTIC WORKCELLSTIMOTEJ GAŠPAR, 2020, doktorsko delo/naloga Ključne besede: reconfigurable manufacturing systems, flexible fixtures, Stewart platform, layout optimization, programming by demonstration, dynamic movement primitives, statistical learning of robot skills Celotno besedilo (datoteka, 19,22 MB) |