11. Uporabniški vmesnik robota za pipetiranjeUrban Perme, 2015, diplomsko delo Ključne besede: robot za pipetiranje, avtomatsko pipetiranje, ARM mikrokrmilnik, ethernet komunikacija, TCP/IP protokol, nasajanje in spiranje celic, programski jezik VB.NET Celotno besedilo (datoteka, 3,57 MB) |
|
13. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo TurtlebotLUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB) |
|
|
|
17. Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4MARK BRAJNIK, 2017, diplomsko delo/naloga Ključne besede: programiranje, mikrokrmilnik, PID krmiljenje, mobilni robot, MicroPython, Arduino, Nucleo L476RG Celotno besedilo (datoteka, 3,21 MB) |
|
|
20. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatleMATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, magistrsko delo Ključne besede: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi. Celotno besedilo (datoteka, 14,23 MB) |