Keywords: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP.Full text (file, 4,71 MB)
Keywords: združevanje meritev, Kalmanov filter, mobilni robotFull text (file, 8,92 MB)
Keywords: proizvodni proces, avtonomni mobilni robot AMR, avtomatsko vodena vozila AGV, tok materiala, notranja logistika, simulacija, ozka grlaFull text (file, 6,07 MB)
Keywords: avtonomni mobilni robot, stereo kamere, zaznavanje ovir, ROS, GPUFull text (file, 6,16 MB)
Keywords: pobiranje špargljev, paralelni robotski sistem, mobilni robot, robotski vid, YOLO, ROSFull text (file, 12,33 MB)
Keywords: sistem kamer, mobilni robot, računalniˇski vid, OpenCV, aruco označbaFull text (file, 9,96 MB)