1 - 3 / 3 1 |
1. Razvoj robotske noge Zala Kavčič, 2018, undergraduate thesis Keywords: robotska noga, kinematika, obremenitve, krmiljenje, servomotorji |
2. Razvoj miniaturnega proporcionalnega hidravličnega ventila za krmiljenje gibov humanoidnega robota Dominik Božič, 2022, undergraduate thesis Keywords: hidravlika, humanoidni roboti, proporcionalni ventili, zasučni proporcionalni ventili, tesnila v ventilih, krmiljenje s servomotorji |
3. Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor Vid Tilen Ratajec, 2023, undergraduate thesis Keywords: krmiljenje, servomotorji, mikrokrmilniki, koračni motorji, krmilniki, gonilnik motorjev |