Keywords: upravljanje robotske roke, humanoidni robot Nao, komplementarni filter, žiroskop, pospeškometer, magnetometer, rotacijska matrika, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: hidravlični humanoidni robot, hidravlične noge, hidravlično krmiljenje gibanja, prototip spodnjih okončin, hoja robota, zasnovaFull text (file, 5,45 MB)
Keywords: hidravlika, hidravlični sistemi, hidravlični valj, kontroliran prenos moči, humanoidni robot, hidravlični nogi humanoidnega robota, merilniki pomika, vgradnjaFull text (file, 3,75 MB)
Keywords: dotik, haptična tehnologija, liminalno sveto, dotik med pandemijo, humanoidni robot, lacanovska psihoanalizaFull text (file, 912,50 KB)