Ključne besede: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzorCelotno besedilo (datoteka, 14,71 MB)
Ključne besede: računalniški vid, avtonomno plovilo, semantična segmentacija, optični tok, detekcija ovir, strojno učenjeCelotno besedilo (datoteka, 16,96 MB)
Ključne besede: Panoptic-Deeplab, WaSR, Mask R-CNN, MODS, vodne ovire, vodno avtonomno ploviloCelotno besedilo (datoteka, 8,31 MB)
Ključne besede: avtonomno plovilo, robotska jadrnica, mikrokrmilnikiCelotno besedilo (datoteka, 11,16 MB)
Ključne besede: tok scene, dispariteta, semantična segmentacija, monokularna kamera, avtonomno ploviloCelotno besedilo (datoteka, 11,51 MB)
Ključne besede: računališki vid, vodno okolje, transformerji, avtonomno plovilo, monokularno ocenjevanje globinske slikeCelotno besedilo (datoteka, 3,98 MB)