Keywords: Človek v Regulacijski Zanki, Učenje Robotov, Fizična Interakcija, Adaptivno Vodenje Eksoskeletov, Haptični VmesnikFull text (file, 10,68 MB)
Keywords: učenje s posnemanjem, robotska manipulacija, semantični dogodki, verjetnostni semantični modeli, dinamični generatorji gibov, optimizacija hitrostnih profilov, stabilnost humanoidnih robotov, spodbujevano učenje, usmerjeno raziskovanjeFull text (file, 5,85 MB)
Keywords: robotika, optimizacija, vzpodbujevalno učenje, dodeljevanje naročil, sistem mobilnih robotov, ROS platformaFull text (file, 16,18 MB)
Keywords: mehatronika, zaznava rok, robotika, upravljanje robotov, python, opencv, robotske roke, sodelujoči roboti, strojni vid, strojno učenjeFull text (file, 2,30 MB)