|
|
3. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnikaTIMOTEJ GAŠPAR, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik Celotno besedilo (datoteka, 2,33 MB) |
|
5. PRIDOBIVANJE ELEMENTARNIH GIBOV ZA ROBOTSKO UČENJEROK VUGA, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: učenje s posnemanjem, robotska manipulacija, semantični dogodki, verjetnostni semantični modeli, dinamični generatorji gibov, optimizacija hitrostnih profilov, stabilnost humanoidnih robotov, spodbujevano učenje, usmerjeno raziskovanje Celotno besedilo (datoteka, 5,85 MB) |
|
|
8. Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnikaKlara Nemanič, 2021, diplomsko delo Ključne besede: mehatronika, zaznava rok, robotika, upravljanje robotov, python, opencv, robotske roke, sodelujoči roboti, strojni vid, strojno učenje Celotno besedilo (datoteka, 2,30 MB) |
|
10. Integracija robotske roke z mobilnim robotom TurtlebotKlemen Pintarič, 2023, diplomsko delo Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot Celotno besedilo (datoteka, 2,04 MB) |