Keywords: robot, robotski manipulator, evalvacija, delovno okoljeFull text (file, 6,10 MB)
Keywords: Robotika, robot, manipulator, robotska celica, varnost, industrija, elektronačrt, komunikacijaFull text (file, 3,27 MB)
Keywords: motion primitive, robot manipulator, algorithm, precision, motionFull text (file, 26,57 MB)
Keywords: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS.Full text (file, 22,49 MB)
Keywords: robotika, robotski manipulator, robot, manipulator, Manus, Niryo One, integracijaFull text (file, 5,22 MB)
Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitveFull text (file, 7,33 MB)