11. Lociranje objekta z uporabo točkovnih oblakovBLAŽ GRAD, 2016, bachelor thesis/paper Keywords: ROS, PCL, C++, oblak točk, lociranje, segmentacija, transformacija Full text (file, 5,48 MB) |
12. Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kameroMitja Avguštinčič, 2020, master's thesis Keywords: mobilni roboti, obogatena resničnost, navigacija, slikovni sistemi, sledenje, ROS platforma, Alvar knjižnica Full text (file, 3,97 MB) |
13. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, undergraduate thesis Keywords: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer-Douglas-Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
14. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, undergraduate thesis Keywords: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Full text (outside link) |
|
16. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celicePeter Kmecl, 2020, master's thesis/paper Keywords: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovir Full text (file, 22,85 MB) |
17. Preučevanje toksikološkega profila izbranih nanodelcev na celični liniji HepG2Sandra Cundrič, 2017, master's thesis Keywords: nanodelci, PCL, PLGA, Se, citotoksičnost, ROS, genotoksičnost, HepG2 Full text (file, 2,88 MB) |
18. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi robotiTim Kambič, 2020, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja Full text (file, 2,02 MB) |
19. Optimizacija priprave senzorskih rastlin krompirja za raziskave imunske signalizacijeTjaša Mahkovec Povalej, 2020, master's thesis/paper Keywords: biološki senzor, citokinini, Jas9-VENUS, krompirjev virus Y, rastlinski hormoni, rastlinski imunski sistem, redoks stanje, roGFP, ROS, Solanum tuberosum Full text (file, 10,19 MB) |
20. Beaglebone Blue robotski krmilnikBENJAMIN KOMEL, 2018, master's thesis/paper Keywords: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorija Full text (file, 2,71 MB) |