Keywords: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenjeFull text (file, 15,54 MB)
Keywords: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist XiFull text (file, 25,01 MB)
Keywords: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, TurtlebotFull text (file, 2,04 MB)
Keywords: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrikeFull text (file, 6,05 MB)
Keywords: tehnična izvedba skoka, kinematika skoka, enonožni skok, skok v daljino, skok z nasprotnim gibanjemFull text (file, 7,73 MB)
Keywords: everzija stopala, biomehanika, kinematika, poškodba, dejavnik tveganjaFull text (file, 3,28 MB)