21. Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokovANDREJ LINDIČ, 2016, undergraduate thesis Keywords: mikroskopsko steklo, tkivni blok, manipulacija, razvrščanje, QR koda, industrijski robot, vakuumsko prijemalo, pnevmatsko prijemalo Full text (file, 3,67 MB) |
22. ZDRUŽEVANJE SENZORNIH INFORMACIJ PRITISKOVNE MERILNE PODLOGE TER INERCIALNIH IN MAGNETNIH MERILNIH ENOTAndraž Rihar, 2016, doctoral dissertation Keywords: združevanje senzornih informacij, brezžične inercialne in magnetne merilne enote, pritiskovna merilna podloga, merilna igralnica CareToy, dojenčki, ciljna terapevtska vadba, ocenjevanje motoričnih sposobnosti Full text (file, 8,71 MB) |
|
24. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatleMATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, master's thesis Keywords: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi. Full text (file, 14,23 MB) |
25. MODELIRANJE IN OCENJEVANJE SMUČARSKEGA SKOKA IZ PODATKOV NOSLJIVEGA MERILNEGA SISTEMAGrega LOGAR, 2017, doctoral dissertation Keywords: inercialna merilna enota, biomehanika skakalca, Newton–Eulerjeva inverzna analiza, reakcijska sila tal, sklepne sile, sklepni navori, avtomatsko ocenjevanje. Full text (file, 7,59 MB) |
|
|
28. Beaglebone Blue robotski krmilnikBENJAMIN KOMEL, 2018, master's thesis/paper Keywords: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorija Full text (file, 2,71 MB) |
|
30. ANALIZA IN SINTEZA METOD VARNE, SENZORNO PODPRTE ENOROČNE ROBOTSKE VADBEBLAŽ JAKOPIN, 2018, doctoral dissertation Keywords: rehabilitacija zgornjih okončin, fiziološki signali, večmodalni sistemi, združevanje senzornih informacij, interakcija robota s človekom, pogoni s spremenljivo togostjo Full text (file, 37,16 MB) |