|
|
|
14. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnikaTIMOTEJ GAŠPAR, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik Celotno besedilo (datoteka, 2,33 MB) |
|
|
|
|
19. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celicePeter Kmecl, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovir Celotno besedilo (datoteka, 22,85 MB) |
|